🚜 Skid Steers (Minicargadores)
Aprende a identificar componentes en CAT, John Deere, y Bobcat skid steers.
🚜 ¿Qué es un Skid Steer?
El skid steer (minicargador) es una máquina compacta con capacidad para usar muchos accesorios diferentes. Se llama "skid steer" porque gira haciendo que las llantas de un lado patinen ("skid") mientras las del otro lado giran.
💡 Cómo Gira un Skid Steer
NO tiene dirección como un carro. Tiene 2 controles:
- Lado izquierdo - controla llantas izquierdas
- Lado derecho - controla llantas derechas
Para girar a la izquierda: llantas derechas adelante, llantas izquierdas atrás (o paradas).
📋 Tipos de Skid Steers
Skid Steer con Llantas
4 llantas. Más común. Mejor en superficies duras. Más rápido.
Compact Track Loader (CTL)
Orugas en lugar de llantas. Mejor tracción en lodo/tierra suelta. Menos daño al terreno.
💡 Levantamiento Radial vs Vertical
Radial Lift: Los brazos suben en arco. Mejor para cargar camiones, trabajo a nivel del suelo.
Vertical Lift: Los brazos suben más verticalmente. Mejor alcance a altura máxima. Mejor para paletizar.
🔩 Componentes Principales
Brazos de Levante
Levantan el bote/accesorio. Controlados por cilindros hidráulicos.
Acople Rápido
Conexión estándar para botes, horquillas, martillos, barredoras, etc.
Bote / Cucharón
El accesorio más común. Diferentes anchos y capacidades.
Cabina ROPS/FOPS
Protección contra vuelco (ROPS) y caída de objetos (FOPS). Puede ser abierta o cerrada.
Sistema de Tracción Hidrostático
Bombas Hidrostáticas (2)
Una bomba para cada lado. Controlan velocidad y dirección de cada lado independientemente.
Motores de Rueda (2 o 4)
Reciben aceite de las bombas y hacen girar las ruedas/orugas.
Filtro de Case Drain
Filtra el aceite que escapa internamente de bombas y motores. MUY importante para diagnóstico.
Enfriador de Aceite Hidráulico
El sistema hidrostático genera mucho calor. El enfriador es crítico.
🟡 CAT Skid Steers (226D, 242D, 262D, 272D)
Caterpillar hace skid steers robustos con excelente acceso de servicio:
- Motor: Trasero. La cabina se inclina hacia adelante (TILT-UP) para acceso completo al motor.
- Tanque Hidráulico: Debajo de la cabina, lado izquierdo o derecho según modelo. Mirilla visible cuando inclinas la cabina.
- Bombas Hidrostáticas: Montadas al motor, debajo de la cabina inclinada.
- Filtros (acceso fácil): CAT agrupa filtros en un lado. Filtro de aceite de motor, combustible, hidráulico accesibles sin herramientas especiales.
- Radiador/Enfriador: Trasero, detrás del motor. Pantalla de limpieza se abre.
- Batería: Lado izquierdo, acceso por puerta lateral.
- Controles: Joysticks (Hand & Foot) o ISO pattern según configuración.
- Conexiones Auxiliares: Frente de la máquina, para accesorios hidráulicos (martillo, cepillo, etc.)
🟢 John Deere Skid Steers (312GR, 314G, 316GR, 318G, 320G, 332G)
John Deere usa diseño de cabina que entra por el lado:
- Motor (Yanmar): Trasero. Acceso por paneles laterales que se abren.
- Entrada a Cabina: LADO IZQUIERDO - la puerta se abre hacia adelante. Diferente a CAT/Bobcat.
- Tanque Hidráulico: Lado derecho, debajo de panel. Nivel visible en mirilla.
- Filtro de Aire: Lado izquierdo trasero, caja rectangular.
- Panel de Fusibles: Dentro de la cabina, lado derecho del asiento.
- Display/Monitor: Muestra códigos de error, horas, temperatura. Botones para configuración.
- Sistema EH (Electrohydraulic): Controles electrónicos, más sensibles que mecánicos.
- Pedales de Tracción: Modelos G-Series usan controles de pie para tracción.
🔴 Bobcat Skid Steers (S450, S510, S550, S590, S650, S770, S850)
Bobcat es la marca que inventó el skid steer. Muy común en rentadoras:
- Motor: Trasero. Acceso levantando la cabina (lift-up) hacia adelante.
- Tanque de Combustible: Lado izquierdo. Tapa de llenado visible.
- Tanque Hidráulico: Debajo de la plataforma del operador. Requiere levantar cabina.
- Bob-Tach (Quick Attach): Sistema propietario Bobcat. Palancas a los lados para trabar/destrabar accesorios.
- Panel de Instrumentos: Deluxe tiene pantalla digital. Básico tiene luces de advertencia.
- Joysticks: Dos palancas - izquierda para lado izquierdo, derecha para lado derecho.
- Interlock de Seguridad: Barra de seguridad DEBE estar abajo para operar. Si está arriba, no hay funciones.
- Selentoid Pack: Válvulas solenoides para control. Común fuente de problemas eléctricos.
🔌 Sistema Hidráulico Auxiliar
Los skid steers pueden usar accesorios que necesitan hidráulica (martillo, barredora, fresadora, etc.)
Conexiones Quick Coupler
Típicamente 2 mangueras: presión y retorno. Conectores flat-face para evitar derrames.
High Flow (Opcional)
Para accesorios que necesitan más flujo: fresadoras, cepillos grandes. No todos los skid steers lo tienen.
⚠️ Conectando Mangueras Auxiliares
SIEMPRE libera la presión antes de conectar/desconectar mangueras auxiliares. Baja los brazos completamente y mueve los controles auxiliares para liberar presión atrapada.
🔍 Problemas Comunes y Dónde Buscar
| Síntoma | Componentes a Revisar |
|---|---|
| Un lado no avanza | Bomba hidrostática de ese lado, motor de rueda, líneas de aceite, fusible/relay de control |
| Ambos lados lentos / sin fuerza | Nivel de aceite, filtros tapados, aceite muy caliente, bomba de carga (charge pump) |
| Brazos no suben | Cilindros de lift, válvula de control, bomba principal, nivel de aceite |
| Bote no inclina (dump) | Cilindro de tilt, mangueras, válvula de control, joystick |
| Ninguna función (Bobcat) | ¡Barra de seguridad arriba!, fusibles, interlock del asiento, switch de llave |
| Aceite muy caliente | Enfriador de aceite sucio, ventilador, nivel bajo de aceite, fugas internas |
🎯 EJERCICIO PRÁCTICO
Encuentra un skid steer (CAT, John Deere, o Bobcat) y localiza estos componentes:
Lista de Componentes:
📝 EXAMEN - Skid Steers
1. ¿Cómo gira un skid steer?
2. Un Bobcat no tiene ninguna función. ¿Qué debes revisar PRIMERO?
3. ¿Cuál es la diferencia entre "Radial Lift" y "Vertical Lift"?
4. ¿Qué es el sistema "hidrostático" en un skid steer?
5. ¿Cómo se llama "brazos de levante" en inglés?