🎮 Sistemas de Control
Entiende cómo funcionan los sistemas de control: pilotos, proporcionales, y electrónicos.
🤔 ¿Por Qué Importan los Sistemas de Control?
Cuando mueves una palanca o joystick, algo tiene que traducir ese movimiento en acción de la máquina. Los sistemas de control hacen esa traducción.
Entender el sistema de control es crucial porque:
- Muchos problemas de "función no funciona" son de control, no del sistema hidráulico principal
- El diagnóstico es diferente para cada tipo de sistema
- Puedes perder tiempo buscando en el lugar equivocado
📋 Tipos de Sistemas de Control
1. Control Mecánico Directo
La palanca está conectada directamente a la válvula con cables o linkages.
Ejemplo: Tractores antiguos, válvulas manuales.
Diagnóstico: Inspección física de cables.
2. Control Piloto Hidráulico
La palanca activa una válvula piloto que envía presión a la válvula principal.
Ejemplo: Excavadoras, boom lifts.
Diagnóstico: Medir presión piloto.
3. Control Eléctrico On/Off
Un switch activa un solenoide que activa la válvula.
Ejemplo: Funciones simples, bloqueos.
Diagnóstico: Medir voltaje al solenoide.
4. Control Proporcional
Joystick envía señal variable a ECU que controla solenoides proporcionales.
Ejemplo: Boom lifts modernos, telehandlers.
Diagnóstico: Señales, ECU, solenoides.
🔵 Control Piloto Hidráulico
La palanca activa una válvula piloto pequeña. Esta envía presión piloto (300-600 PSI) a la válvula principal.
Diagnóstico de Sistema Piloto:
- Verifica presión de suministro piloto
- Mide presión piloto mientras mueves la palanca
- Debe haber presión proporcional al movimiento
- Sin presión piloto → problema en válvula piloto o suministro
- Con presión piloto pero sin movimiento → problema en válvula principal
🟢 Control Proporcional Electrónico
El joystick contiene sensores que envían señal eléctrica a la ECU. La ECU envía corriente proporcional a los solenoides.
Cadena de Diagnóstico:
JOYSTICK → señal → ECU → corriente → SOLENOIDE → válvula → FUNCIÓN
Si la función no opera, prueba cada paso:
- Joystick: ¿La ECU recibe señal?
- ECU: ¿Envía corriente al solenoide?
- Solenoide: ¿Funciona? (resistencia, activación)
- Válvula: ¿Se mueve cuando activa el solenoide?
📊 Tipos de Señales Electrónicas
| Tipo de Señal | Rango Típico | Cómo Medir |
|---|---|---|
| Voltaje Análogo | 0.5V - 4.5V | DC Volts en multímetro |
| PWM | 0% - 100% duty | Osciloscopio o diagnóstico |
| Corriente (mA) | 4-20mA | Amperímetro en serie |
| CAN Bus | Digital | Herramienta específica |
💡 Señal de Joystick Típica
- Centro/Neutral: ~2.5V
- Full adelante: ~4.5V
- Full atrás: ~0.5V
Si la señal está fuera de rango o errática, el joystick puede estar dañado.
🔗 Introducción a CAN Bus
CAN Bus (Controller Area Network) es el sistema de comunicación digital usado en equipos modernos. Todos los módulos se comunican por dos cables.
Conceptos Básicos:
- CAN High (CAN-H): Señal alta
- CAN Low (CAN-L): Señal baja
- Terminación: Resistencias 120Ω en extremos
- Nodos: Cada módulo es un nodo en la red
⚠️ Problemas de CAN Bus
Cuando el CAN tiene problemas, múltiples sistemas fallan o muestran códigos de comunicación.
Causas: Cable dañado, conector corroído, terminación faltante, módulo defectuoso.
🔧 Pruebas de Solenoides
Prueba de Resistencia
Procedimiento:
- Desconecta el solenoide (LLAVE OFF)
- Mide resistencia entre terminales
- Compara con spec (típicamente 3-20Ω)
Interpretación:
- En spec: Bobina buena
- OL (infinita): Bobina abierta - dañado
- < 1Ω: Bobina en corto - dañado
🔍 Problemas Comunes
| Síntoma | Posibles Causas |
|---|---|
| Función no responde | Solenoide abierto, cable roto, fusible, ECU, joystick |
| Función errática | Conexión floja, joystick sucio, cable con roce |
| Función lenta | Solenoide no abre completo, señal débil, válvula sucia |
| Activa sola | Solenoide en corto, cable en corto a voltaje |
| Múltiples códigos comunicación | Problema de CAN bus |
🎯 EJERCICIO PRÁCTICO
Lista de Práctica:
📝 EXAMEN - Sistemas de Control
1. En control piloto hidráulico, ¿qué mueve la válvula principal?
2. Un joystick proporcional en neutral produce:
3. Solenoide con resistencia infinita (OL) significa:
4. Secuencia de diagnóstico en sistema proporcional:
5. Múltiples códigos de comunicación indican problema en: